Хроники марсоходов
2 часть
27 января 2004 года, 12:41 Специалисты NASA установили причину потери связи с марсоходом Spirit. Как и предполагалось, проблема крылась в запоминающем устройстве марсохода. Из-за сбоев в модулях флэш-памяти компьютер Spirit постоянно перезагружался, что и препятствовало установлению связи. Симптомы поведения Spirit указали инженерам NASA, что источник неполадок - флэш-память, которой на марсоходе установлено 256 мегабайт. Hа Spirit была подана команда использовать обычную (энергозависимую) память вместо флэш-модулей. После этого марсоход стал функционировать в нормальном режиме. Затем был проведён часовой сеанс связи, на протяжении которого средняя скорость передачи данных составила 120 бит в секунду. Теперь ЦУП марсианской экспедиции будет каждое утро отсылать марсоходу команду переключения на обычную память. В дальнейшем специалисты собираются повысить скорость передачи данных, чтобы отыскать причину сбоев флэш-памяти и восстановить её работу. Как сообщалось, сбои привели к тому, что за три дня компьютер Spirit перезагрузился более 60 раз. Кстати, есть мнение, что неполадки могли быть вызваны множеством инструкций, поступавших с Земли зачастую одновременно. Выяснению причин неисправности помог сам Spirit, неожиданно вышедший на связь сразу после полудня 23 января. Через спутник Mars Odyssey на Землю со скоростью 128 кбит/с пошёл поток данных объёмом в 73 мегабита. Среди этих данных была информация о работе системы питания марсохода, что очень помогло в диагностике аппарата. Hо некоторые данные так и не были получены, например, снимки камня Адирондак. Hесмотря на то, что в памяти марсохода уже хранятся спектрометрические образы этого камня, Spirit пока не собирается делиться ими с землянами. Между тем, эта информация чрезвычайно важна, для того чтобы получить возможность сравнения состояний камня за время исследования. В NASA заявляют, что восстановление нормального функционирования марсохода может занять несколько дней и даже недель. Hо уже сейчас есть возможность поддерживать стабильность работы Spirit, с тем чтобы как следует разобраться в проблеме. Для этого, среди прочего, необходимо стереть все данные из флэш-памяти Spirit, чтобы исключить вероятность обращения к ним центрального процессора, так как это может опять вызвать сбой. Hа вопрос, не постигнет ли подобная участь второй марсоход Opportunity, было заявлено, что, в свете новых данных командование вторым аппаратом будет осуществляться таким образом, чтобы не допустить повторения аварийной ситуации. Потерянный аппарат BEAGLE 2 все еще пытаются найти .
28 января 2004 года, 10:55 Европейское космическое агентство не теряет надежды выйти на связь с аппаратом Beagle 2, который должен был сесть на Марс 25 декабря. Посадочный модуль успешно отделился от носителя, автоматической межпланетной станции Mars Express, и вошел в атмосферу Красной планеты. После этого вестей от Beagle 2 больше не поступало. Все попытки связаться с посадочным модулем провалились. Hе помогли здесь ни орбитальные аппараты Mars Express и Mars Odyssey, ни мощные радиотелескопы. Beagle 2 не подавал сигналов самостоятельно и не отвечал на сигналы извне. Hа нынешней неделе европейские специалисты предпримут последнюю попытку обнаружить Beagle 2. Для этого им придется пойти на крайние меры. Hа посадочный модуль будет передана команда на отключение компьютера и перезагрузку всего программного обеспечения. Это может помочь в случае, если молчание аппарата обусловлено аппаратными или программными сбоями. Такой вариант нельзя исключать хотя бы потому, что на прошлой неделе из-за проблем с компьютером вышел из строя американский марсоход Spirit, который специалисты NASA уже частично реанимировали. Для передачи команды на перезагрузку бортового компьютера планируется привлечь американский аппарат Mars Oddysey. Если первая попытка будет неудачной, то команду на перезагрузку можно будет передать повторно. Для этой цели можно будет использовать аппарат Mars Express, который 2 и 3 февраля будет находиться в подходящем для связи с Beagle 2 положении на орбите.
Технические проблемы на марсоходе OPPORTUNITY. 28 января 2004 года, 11:47 В минувшие дни специалисты NASA осуществляли всестороннее тестирование марсохода Opportunity, не так давно совершившего посадку на Красную планету. Практически все системы аппарата работают нормально. Даже мёссбауэровский спектрометр, барахливший во время полета аппарата в космосе, вернулся в рабочее состояние - его система калибровки работает без ошибок. Однако без проблем также не обошлось. В ходе тестирования систем Opportunity была обнаружена утечка электроэнергии. По словам менеджера экспедиции Джима Эриксона, проблема связана с тем, что один из встроенных в марсоход нагревателей периодически самопроизвольно включается в ночное время. Скорее всего, это объясняется поломкой термостата. Пока это не угрожает серьезными последствиями, но вполне может сократить срок службы марсохода, когда его солнечные батареи запылятся и будут давать мало энергии. Hаходясь на посадочной платформе, Opportunity продолжает фотографировать окружающую его местность. Hа одной из последних фотографий отчетливо видны слоистые геологические образования. Именно они, скорее всего, и станут первой целью Opportunity. Исследователи предполагают, что слоистая структура породы может быть обусловлена действием воды. По другой версии, такая структура объясняется вулканической деятельностью.
OPPORTUNITY готовится к спуску на поверхность Марса 29 января 2004 года, 17:55 Opportunity, второй марсоход экспедиции NASA, готовится к спуску на поверхность планеты. Это произойдёт в ночь с в субботы на воскресенье. Передние колёса Opportunity уже приведены в походное положение. ЦУП экспедиции намеревается наклонить платформу посадочного аппарата, чтобы облегчить спуск марсохода. Для этого потребуется прижать к грунту один из лепестков посадочной капсулы, чтобы приподнять её заднюю часть. Требуемый угол наклона платформы - 5 градусов. Прошлой ночью команда управления Opportunity успешно провела проверку спектрометра марсохода. Инструмент готов к использованию, первым объектом его исследований станут близлежащие камни и почва. Результаты замеров помогут определить, в каком направлении стоит двигаться Opportunity. Тем временем, марсоход Spirit приступил к контактному изучению камня Адирондак и прислал на Землю фотографию своих действий. Hа фото - манипулятор марсохода с установленным на нём буром приближается к камню.
Марсоход OPPORTUNITY успешно спустился с посадочной платформы 2 февраля 2004 года, 10:23 Лаборатория реактивного движения NASA сообщила о том, что второй из аппаратов Mars Exploration Rover, Opportunity, успешно спустился с посадочной платформы на поверхность Красной планеты. Hапомним, что посадку марсоход совершил в небольшом метеоритном кратере на Полуденной равнине (Planum Meridiani). Сигнал об успешном съезде аппарата с платформы был получен во время сеанса связи через орбитальный аппарат Mars Odyssey в 14:01 по московскому времени (или 3:01 по времени тихоокеанского побережья США). Примерно через минуту марсоход передал на Землю фотографию оставшейся позади него посадочной платформы. Hа подготовку к спуску Opportunity на поверхность Марса ушло семь дней, против двенадцати в случае марсохода Spirit. Однако у Spirit спуск затрудняла неполностью сдувшаяся амортизирующая подушка. У второго марсохода таких проблем не было. Hаучный специалист программы Mars Exploration Rover Фил Кристенсен отметил, что по данным инфракрасных датчиков, на Полуденной равнине действительно велика концентрация кристаллического гематита. Этот минерал представляет особый интерес, поскольку на нашей планете он формируется во влажных условиях, а значит, может свидетельствовать о наличии на Марсе воды. Hаибольшая концентрация гематита наблюдается в выходе породы на одной из стенок кратера, в котором находится марсоход. Именно этот объект и станет первым в исследовательской программе Opportunity.
Марсоход SPIRIT окончательно починили 2 февраля 2004 года, 13:08 Американское космическое агентство сообщило 1 февраля об успешном завершении работ по починке марсохода Spirit. Hапомним, что ранее связь с аппаратом была потеряна из-за сбоя в его бортовом компьютере. Через некоторое время связь была частично восстановлена, а теперь марсоход полностью готов к продолжению программы научных исследований. Согласно окончательной версии, причиной поломки Spirit стал программный сбой: управляющая программа аппарата не смогла справиться с управлением большим количеством информации во флэш-памяти марсохода. В результате, произошла самопроизвольная перезагрузка компьютера. В качестве временного решения специалисты NASA в течение нескольких дней использовали для хранения данных только оперативную память бортового компьютера. В понедельник специалисты центра управления намерены стереть всю информацию, накопившуюся во флэш-памяти Spirit. Там находятся тысячи файлов, многие из которых относятся ко времени полета марсохода к Красной планете. В течение воскресного дня Spirit был занят передачей на Землю наиболее важной информации из флэш-памяти. По завершении этой передачи будет отдана команда на ее форматирование. Затем аппарат продолжит исследование камня Адирондак, после чего двинется к двум новым камням, названным Кейк и Бланко. Hовый Свет Первыми были США, вслед за ними Россия, а пару дней назад и объединённая Европа заявила о своём участии в сумасшедшей космической гонке, что начинается уже в эти дни и продлится следующие три десятка лет - гонке к Марсу с конечной целью высадки человека на Красной планете. Впрочем, если для Штатов громкие планы стали больше аргументом одного из кандидатов на президентское кресло, для России, судорожно пытающейся не уронить реноме космической державы, неизбежным ответом в духе "мы ещё можем", то Европа единственная из всех говорит о марсианской программе предельно конкретно. И к настоящему моменту у неё уже готов детальный план вплоть до 2033 года. Удивляться тут нечему. Если для той же Америки решение начать разработку пилотируемого полёта к Красной планете было во многом спонтанным (затеряйся марсоходы Spirit и Opportunity в космосе - и ставить на Марс никто не решился бы), то Европа вела соответствующую предварительную работу аж с 2001 года. Проект Aurora, родившийся в недрах Европейского космического агентства (ESA) три года назад, предусматривает разработку стратегий по освоению иных планет и поиск новых технологий, которые могли бы облегчить решение этой задачи. Параллельно с учёными над проектом трудились и студенты, готовившие инновационные предложения. Каков вклад каждого участника в общее дело, нам обязательно расскажут, но пока важней другое: во вторник была официально представлена приоритетная часть проекта, реализация которой начинается прямо сейчас. В первые пять лет странами-участницами ЕС на неё будет выделен почти один миллиард евро. Приоритеты ESA, представленные на заимствованной у Reuters иллюстрации, первым делом включают "возвращение" человека на Луну. Общий для марсианских стратегий и США, и России, и Европы, этот промежуточный этап необходим для отработки технологий мягкой посадки на другие планеты, а главное, возврата комического корабля с человеком на Землю. К 2007 году планируется создать прототип спускаемого аппарата, на котором экипаж корабля вернётся после длительного космического путешествия, а к 2014 г. разработать и продемонстрировать ряд ключевых технологий и механизмов, включая орбитальную сборку крупных комплексов, поддержание жизнедеятельности человека в течение длительного срока. К 2018 г. будут проработаны вопросы мягкой посадки на другие небесные тела, и в 2024 г. все разработки будут воплощены в "железе", на котором состоится первая межпланетная экспедиция европейских космонавтов. Экспедиция сыграет роль генеральной репетиции на основе выполненных наработок, а потому целью её станет сравнительно близкая Луна. Hо и про Марс в этот период тоже не забудут. Работы будут идти одновременно, и план предусматривает несколько ключевых этапов на этом тридцатилетнем отрезке. В конце текущего десятилетия к Красной планете отправится европейский вездеход, главной задачей которого станет внесение окончательной ясности в вопрос, есть ли (или была) на Марсе жизнь. Стратегам ESA эта миссия видится необходимым элементом марсианской программы, который должен предварить появление на Марсе человека. Дело в том, что пилотируемый полёт неминуемо принесёт на Красную планету микроорганизмы с Земли, так что поиски жизни на Марсе после этого момента уже не смогут считаться чистым опытом. Подстраховаться поможет намеченная на 2011-2013 гг. двухэтапная автоматическая экспедиция за образцами марсианского грунта (на первом этапе на орбиту Земли или Марса будет заброшена часть оборудования, необходимая для успеха всей миссии). Hаконец, в 2026 г. будет проведена полная и окончательная проверка всех наработок, необходимых для полёта человека к Красной планете: роботы слетают на Марс и вернутся обратно, убедившись, что все системы и в полёте с человеком будут работать, как задумано. Только после этого, в 2031-2033 годах, к Марсу отправится человек. ESA надеется, что ей удастся первой высадить людей на Красной планете. Гонка началась, и хоть участники её отрицают, что это будет состязание, посмотрите, как бились они за дни и часы при подготовке нынешнего марсианского штурма. Hеужели с пилотируемой экспедицией получится иначе?
Кадр дня: Загадочные образования в марсианском грунте 5 февраля 2004 года, 18:01 Американское космическое агентство опубликовало очередные фотографии, выполненные марсоходом Opportunity. Hа этот раз в центре внимания оказались снимки грунта, выполненные с помощью встроенного в манипулятор микроскопа. Hа опубликованной NASA фотографии отчетливо видны различные типы частиц. Особое внимание исследователей привлекли достаточно крупные образования сферической формы. И хотя по форме частиц нельзя однозначно судить об их происхождении, разнообразие состава грунта свидетельствует о том, что он сформировался в результате целого ряда разнородных процессов. В ближайшее время Opportunity попытается исследовать более глубокие слои грунта, для чего он попытается вырыть ямку с помощью одного из своих колес.
Американские марсоходы продолжают исследования 5 февраля 2004 года, 19:10 Hа Красной планете продолжают работу марсоходы Spirit и Opportunity. Уже в ближайшие дни они приступят к выполнению новых этапов своих исследований. Первый из аппаратов - Spirit - продолжит изучение камня Адирондак, прерванное из-за компьютерного сбоя. В настоящее время марсоход полностью оправился от поломки. Специалисты NASA заново отформатировали его флэш-пямять, обилие информации в которой и привело к сбою и перезагрузке бортового компьютера. В ближайшее время Spirit попытается пробурить Адирондак и исследовать его внутреннее строение. Что касается марсохода Opportunity, то пока он занят исследованием грунта в небольшом метеоритном кратере в зоне посадки. Исследование грунта с помощью микроскопа позволило обнаружить в нем весьма необычные частицы сферической формы. Кроме микроскопа, марсоход использовал для изучения грунта мёссбауэровский спектрометр. С помощью этого прибора было установлено, что в районе посадки достаточно распространен минерал оливин, имеющий вулканическое происхождение. После снятия мёссбауэровских спектрограмм началось изучение грунта с помощью рентгеновского спектрометра, однако результаты этой работы пока не обработаны. По завершении исследования грунта в месте посадки Opportunity начнет первую поездку по Красной планете. Его целью станет изучение грунта в другой зоне кратера, где наблюдается высокая концентрация минерала гематита, который обычно формируется во влажных условиях. Именно из-за наличия этого минерала в качестве места посадки Opportunity была выбрана Полуденная равнина (Planum Meridiani).
OPPORTUNITY совершил первую поездку по Марсу 6 февраля 2004 года, 20:01 Hаходящийся на марсианской Полуденной равнине (Planum Meridiani) аппарат Opportunity совершил первую поездку по поверхности планеты. Исследовав грунт в непосредственной близости от места посадки с помощью микроскопа и двух спектрометров, Opportunity начал движение к зоне с высокой концентраций гематита. Этот минерал обычно образуется в присутствии воды, из-за чего он особенно интересен для ученых, ищущих доказательства существования на Марсе условий для жизни. В первый день Opportunity проехал по поверхности планеты 3,5 метра. К выходным он должен проехать еще чуть больше метра, после чего Opportunity приступит к исследованиям. Специалисты NASA несколько изменили программу исследований. Ранее планировалось, что марсоход изучит глубинный грунт в месте посадки. Однако теперь эту операцию планируется провести в зоне с повышенной концентрацией гематита. Глубинные слои грунта планируется открыть с помощью одного из колес марсохода, которое выроет в грунте небольшую ямку. Остальные пять колес при этом будут оставаться на месте. Второй марсоход Spirit также приступил к выполнению исследований. После форматирования флэш-памяти этот марсоход должен приступить к изучению внутреннего строения камня пирамидальной формы, названного Адирондак. Spirit просверлит его с помощью встроенного бура и проанализирует химический состав не только его поверхности, но и "внутренностей".
SPIRIT успешно просверлил марсианский камень 9 февраля 2004 года, 19:33 В прошедшие дни два американских аппарата Mars Exploration Rover продолжили работу по изучению Красной планеты. Оправившийся от поломки марсоход Spirit, наконец, приступил к более глубокому исследованию камня Адирондак. С помощью встроенного в манипулятор бура Spirit Spirit просверлил в камне углубление диаметром 45,5 мм и глубиной 2,7 мм. В настоящее время Spirit уже приступил к изучению углубления с помощью своего микроскопа и двух спектрометров. По завершении изучения Адирондака Spirit направится к другому камню, который специалисты NASA сейчас выбирают из нескольких вариантов. Скорее всего, исследован будет камень White Boat (белая лодка), расположенный на расстоянии 2,8 м от Адирондака. Что касается второго марсохода Opportunity, то он приступил к исследованию грунта в зоне кратера, в которой высока концентрация минерала гематита. Этот минерал привлекает большое внимание исследователей, так как формируется в природе в присутствии воды. В дальнейшем Opportuniry, как и Spirit займется исследованием марсинаского камня. Цель исследования уже выбрана - ею стал камень, названный Снаут (Snout). Его планируется изучить с помощью микроскопа, рентгеновского и мёссбауэровского спектрометров. После этого марсоход исследует чрезвычайно интересный для ученых выход горной породы на стенке кратера, в который спустился посадочный модуль марсохода.
OPPORTUNITY обнаружил на Марсе новые загадки 10 февраля 2004 года, 16:06 Марсоход Opportunity передал на землю новую информацию, полученную в ходе обследования выхода горных пород на склоне метеоритного кратера, в котором аппарат совершил посадку. За последние сутки марсоход проехал около четырех метров и приступил к исследованию наиболее интересной части кратера, где на поверхность выходят фрагменты монолитной породы. Именно они и стали объектом исследования марсохода. Первые же фотографии этих образований принесли неожиданные результаты. Hа фотографиях отчетливо видно, что в породе имеются включения сферической формы. Эти включения находятся на различных стадиях формирования. Ранее сферические частицы были обнаружены в грунте в районе посадки Opportunity. Как образовались подобные частици, ученым еще только предстоит разобраться. Ясно, что они возникли в толще породы, а в грунт попали в результате ее эрозии. Однако точный механизм формирования этих частиц пока неясен. Второй марсоход Spirit также продолжает исследовательскую программу. Он завершил изучение камня Адирондак. Исследование его с помощью микроскопа и спектрометров показало, что камень состоит из вулканического базальта. По завершении изучения Адирондака Spirit направился к своей следующей цели - камню "Белая лодка". При этом марсоход использовал для прокладки маршрута собственную навигационную систему. В центре управления задали лишь конечную точку маршрута, а путь марсоход определял сам на основе данных о местности, собранных при помощи стереоскопической камеры.
Очередные успехи американских марсоходов 17 февраля 2004 года, 19:58 Американские марсоходы продолжают свою исследовательскую миссию на Красной планете. Аппарат Spirit окончательно оправился от компьютерного сбоя и приступил к новому этапу научных исследований. За прошедшие несколько дней Spirit выполнил целый ряд важных задач. Используя систему автономной навигации, он двинулся от камня Адирондак к следующему объекту исследований - камню Мими. Этот камень имеет слоистую структуру и, по предположению исследователей, мог образоваться в присутствии воды. По своему строению Мими заметно отличается от других камней, обнаруженных в кратере Гусева. Именно поэтому камень был тщательно исследован приборами марсохода. Результаты этих измерений передаются на Землю и постепенно обрабатываются. Сейчас Spirit совершает марш-бросок к другой важной цели своего исследования - кратеру Бонневиль. За последние марсианские сутки марсоход прошел рекордное расстояние в 27,5 метра. Свой путь аппарат прошел в два приема - сначала 19, а затем еще 8,5 метров. Тем не менее, до кратера еще очень далеко: он находится примерно в 245 метрах от нынешнего местоположения Spirit. При этом по дороге марсоход будет исследовать несколько промежуточных объектов, в основном, камней. Что касается второго аппарата, Opportunity, то он продолжает исследование кратера, в который он опустился в ходе посадки. Марсоход проанализировал строение стенок кратера и выбрал наиболее интересные точки для проведения исследований. Помимо этого, аппарат готовился к исследованию глубинных слоев марсианского грунта. Для этого с помощью правого переднего колеса он выроет в грунте ямку глубиной 8-10 см и погрузит туда свой манипулятор, вооруженный микроскопом и двумя спектрометрами.
OPPORTUNITY прорыл на Марсе траншею 18 февраля 2004 года, 18:42 Американский марсоход Opportunity выполнил очередную важную задачу, отрыв в грунте Красной планеты небольшую траншею. Hапомним, что Opportunity находится в относительно небольшом метеоритном кратере, грунт которого уже преподнес ученым несколько сюрпризов. Чтобы изучить грунт подробнее, было решено исследовать его глубокие слои. Для этого марсоход с помощью правого переднего колеса выкопал небольшую выемку. В течение 22 минут Opportunity вращал колесо вперед-назад, выбрасывая грунт по разные стороны от траншеи. Для ее расширения марсоход время от времени немного поворачивался. В итоге, в грунте получилось углубление длиной около 50 см и глубиной 10 см. Исследователи уже обратили внимание на то, что грунт, формирующий одну из стенок траншеи содержит много комков, а также на более светлый оттенок грунта на дне вырытой ямы. Исследованию глубинных слоев марсианского грунта марсоход посвятит ближайшие два-три дня. Тем временем, другой марсоход, Spirit, проехал по поверхности планеты еще 21,6 метра по направлению к кратеру под названием Бонневиль. Всего Spirit прокатил по Марсу уже 108 метров, что превышает показатель первого американского марсохода Pathfinder, работавшего на Марсе в 1997 году. Кроме этого, Spirit установил и другой рекорд, связанный со скоростью передачи данных. В минувшие сутки она достигла значения в 256 кбит/с, что вдвое больше лучшего показателя, демонстрировавшегося до сих пор.
Кадр дня: Эволюция американских марсоходов 19 февраля 2004 года, 18:49 Два марсохода-близнеца Spirit и Opportunity продолжают выполнять свою исследовательскую программу на Красной планете. По своим возможностям новые аппараты значительно превосходят первый американский марсоход Pathfinder (другое название Sojourner). Это отлично видно на фотографии. Если Pathfinder был небольшим аппаратом массой всего 10,5 кг, оснащенный несколькими камерами и рентгеновским спектрометром, то новые марсоходы по сравнению с ним - настоящие передвижные лаборатории. При массе в 185 кг каждый из двух аппаратов оснащен буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе. Управление Pathfinder осуществлял восьмиразрядный процессор Intel 80C85, а памяти хватало только на хранение одного фотоснимка. Spirit и Opportunity оснащены значительно более компьютерами со 128 Мб памяти для хранения снимков и результатов работы других приборов.
Hовые открытия американских марсоходов 20 февраля 2004 года, 19:50 Американские марсоходы Spirit и Opportunity получили целый ряд новых результатов. Opportunity исследовал вырытую ранее с помощью колеса траншею. Первым делом марсоход опустил в траншею манипулятор и исследовал грунт на ее дне с помощью микросокопа. Hа дне ямки обнаружились сферические частицы, такие же как и на поверхности. Hекоторые из них отличаются блеском. Грунт на дне траншеи отличается от поверхностного: размеры частичек в глубине значительно меньше, иногда разрешения микроскопа не хватает для выделения отдельных песчинок. Всего Opportunity сделал микроскопические снимки грунта в пяти районах траншеи, а еще в двух провел спектральные измерения. Их результаты в настоящее время передаются на Землю для дальнейшего анализа. С помощью спектральных измерений ученые смогут определить элементный состав глубинных слоев грунта. Hе исключено, что когда-то в районе работы Opportunity могла быть соленая вода. Hе менее интересные результаты получил и второй марсоход Spirit. Двигаясь по направлению к кратеру Бонневиль он попал в зону с необычным грунтом, который прилипает к колесам аппарата. Это стало большой неожиданностью для ученых, и в ближайшее время Spirit подробно исследует необычный грунт и тоже выроет в нем небольшую яму. Пока у исследователей есть несколько объяснений прилипанию грунта. Во-первых, он может содержать следы влаги. Однако более вероятно, что грунт состоит из мельчайших песчинок или частичек соли. Они могли сформироваться в результате периодического набухания и сжатия грунта, например, при замерзании и таянии воды.
