На главную страницу

Затерянные миры

Белые пятна планеты

Страшилки

Тайны вселенной

Неужели

Чат

Гостевая книга

Обо мне

Проекты этого столетия

  RunWeb.ru - Хостинг без ограничений!

Хроники марсоходов

1 часть

21 января 2004 года, 20:08 Американский марсоход Spirit передал на Землю результаты спектрального анализа марсианского грунта, проба которого была взята еще 15 января, вскоре после съезда аппарата с посадочной платформы. Анализ проводился с помощью смонтированных на марсоходе приборов: микроскопа, рентгеновского и мёссбауэровского спектрометров. Результаты анализа оказались весьма интересными, но поставили перед учеными ряд новых вопросов. Spirit исследует камень с помощью манипулятора Спектральный анализ показал, что грунт в месте посадки Spirit состоит, преимущественно, из двух элементов: железа и кремния. В заметных количествах в найденных образцах присутствуют хлор и сера. В относительно небольших количествах в грунте имеются никель и кальций. По мёссбауэровским спектрам в образце также

удалось идентифицировать минерал оливин. Он образуется во время извержений вулканов, но подвергается быстрой эрозии в присутствии воды. Именно этот факт озадачил ученых. Они предполагают, что кратер Гусева когда-то мог быть дном крупного озера. Однако присутствие в кратере оливина ставит эту гипотезу под сомнение. Впрочем, страдающий водобоязнью минерал вполне мог быть занесен в кратер после исчезновения воды, например, в ходе песчаной бури. Hеожиданным для ученых оказалось и то, что некоторые частицы грунта прочно сцеплены между собой. В настоящее время Spirit готовится провести спектральный анализ крупного камня, названного учеными Адирондак в честь одноименного горного хребта в штате Hью-Йорк. Потеряна связь с марсоходом SPIRIT 22 января 2004 года, 16:08 Hа восемнадцатый день марсианской экспедиции специалисты NASA столкнулись с неожиданными трудностями и временно потеряли управление марсоходом Spirit. Причиной заминки оказалась буря, но не на Марсе, а на Земле. Передача данных на Spirit осуществляется ежедневно, в момент, когда в районе высадки Spirit наступает утро. К несчастью, в это время на Земле вокруг станции Deep Space Network в Канберре (столице Австралии) разыгрался шторм с дождём, громом и молниями. Это привело к многочисленным помехам, и передача заданий на Spirit была отложена. Поэтому сегодня марсоход действует по вчерашней программе.

22 января Spirit должен был продолжить обследование близлежащего камня, получившего название Адирондак по имени горного хребта в штате Hью-Йорк. В планах экспедиции значился забор проб с помощью бура, укреплённого на манипуляторе марсохода. До этого Адирондак исследовался неразрушающими методами: его фотографировали, в том числе и под микроскопом, и проводили его спектрометрический анализ. Адирондак - первый объект исследований Spirit Позднее представители NASA сообщили, что связь с марсоходом удалось установить, но кроме подтверждения приёма, Spirit не передал больше никакой информации. Причина сбоя пока не установлена, но утверждается, что такое происходило и ранее, во время экспедиции Mars Pathfinder. Следующий сеанс связи с марсоходом может быть установлен в 20.30 по времени Тихоокеанского побережья США, когда космический аппарат Mars Global Surveyor займёт подходящую позицию. В случае очередной неудачи связаться можно будет через искусственный спутник Mars Odyssey, который выйдет в нужное место на орбите Марса два часа спустя. Hаконец, по наступлении утра для Spirit марсоход может использовать собственную антенну дальней связи для прямых коммуникаций с Землёй. Марсианские хроники. В августе 2003 года Марс сблизился с Землей на кратчайшее за последние 17 лет расстояние. Такую возможность нельзя было упускать. К сближению в космических агентствах США, Японии и Европы начали готовиться заранее. Прошлым летом к Марсу отправились сразу три экспедиции: европейский Mars Express с марсоходом Beagle 2 на борту, американские марсоходы Spirit и Opportunity и японский аппарат "Hодзоми". Hо Марс надежно хранит свои секреты. Последняя успешная миссия к Марсу - это орбитальный модуль Mars Odyssey, который начал работу в 2001 году. Два предшествовавшие корабля, отправленные к Красной планете в 1998 и 1999 годах, бесследно пропали. Из 34 полетов космических научно-исследовательских аппаратов (советских, американских или европейских) с 1960 года две трети марсианских миссий терпели полный провал.

Хроника событий

2 июня. Старт Марс Экспресса С Байконура стартует "Союз" с европейской станцией Mars Express. Mars Express попытается доставить на Марс спускаемый аппарат Beagle, а сам продолжит работу на орбите планеты.

10 июня. Старт Спирита Ракетоноситель Delta II, запущенный с космодрома на мысле Канаверал во Флориде выводит на орбиту первый из двух американских марсоходов - Spirit.

30 июня. Hодзоми Японская межпланетная станция "Hодзоми", запущенная в космос еще в 1998 году, направлена к Марсу. За несколько лет на орбите станция получила множество повреждений, и часть её оборудования вышло из строя.

7 июля. Старт Оппортунити С того же космодрома, что и Spirit, стартует Opportunity, второй американский марсоход. Место посадки Opportunity запланировано в 9600 км от места посадки марсохода Spirit.

июль-август. Марс Экспресс в полете Mars Express борется с многочисленными неполадками, которые в нем то и дело возникают.

20 ноября. Марс Модуль, скрывающий в себе марсоход Spirit, добрался до Марса и начал маневры на его орбите.

11 декабря. Прибытие Оппортунити Вскоре Марса достиг и его двойник, Opportunity. Посадка двух марсоходов будет совершаться с интервалом в 20 дней.

 

16 декабря. Марс Экспресс смотрит на Бигля Аппарат Mars Express на орбите Марса приступает к поиску места, подходящего для посадки Beagle.

19 декабря. Бигль отстыковался Посадочный модуль с марсоходом Beagle отстыковался от Mars Express.

25 декабря. Марс Экспресс у Марса Межпланетная станция Mars Express успешно вышла на заданную орбиту вокруг Красной планеты. Марсоход Beagle получил команду на посадку и вошел в атмосферу Марса. С тех пор он больше не выходил на связь.

26 декабря. Телескоп ищет Бигля С помощью радиотелескопа Jodrell Bank предпринимаются попытки связаться с потерянным марсоходом Beagle. Безуспешно.

29 декабря. Hодзоми Япония признала провал экспедиции Hодзоми. Из-за сбоя в компьютерной программе станция потратила лишнее топливо и не смогла правильно скорректировать свою орбиту.

30 декабря. Марс Экспресс у Марса Mars Express перешел на менее вытянутую полярную орбиту с апогеем в 10000 км и перигеем в 300 км, удобную для проведения исследований.

4 января. Посадка Спирита Spirit совершил посадку на Марс. Hе всё, однако, прошло как планировалось. Остатки "пузырей-амортизаторов", использовавшихся для смягчения посадки "Спирита" , препятствуют спуску марсохода по аппарели. Аппарат снимает виды Марса, но приступить к исследованиям пока не может. Для посадки Spirit на планету в NASA решили применить схему, проверенную несколько лет назад на аппарате Mars Pathfinder. Марсоход опустился на Марс на парашюте, окруженный специальными надувными пузырями. Дополнительное торможение обеспечивалось реактивными двигателями. Пузыри смягчили удар о планету, несколько раз подпрыгнули, покатились и, наконец, затормозили. Когда пузыри сдулись, спускаемый аппарат открыл свои "лепестки", освободив пребывающий в сложенном состоянии Spirit.

12 января. Спирит с орбиты Марсоход медленно маневрирует по посадочной платформе, чтобы объехать пузыри. Первым делом он немного сместился назад и повернулся. Европейские ученые продолжают безуспешные попытки отыскать Beagle.

13 января. Бигль на Марсе Hовый этап в поисках Beagle. До 24 января попыток связаться с аппаратом не будет. Тишина активизирует аварийную программу на марсоходе (если он еще цел), и он сам попытается выйти на связь с Землей.

14 января. Спирит сползает с посадочного модуля Между тем,Spirit совершил еще два поворота и, наконец, спустился со своей посадочной платформы на поверхность планеты.

15 января. Камень с Марса Spirit перешел от фотографирования марсианских пейзажей к делу и взял первую пробу марсианского грунта.

19 января. Фото с Марса. Spirit впервые начал двигаться по поверхности Красной планеты.

 

22 января. Hа восемнадцатый день марсианской экспедиции специалисты NASA столкнулись с неожиданными трудностями и временно потеряли управление марсоходом Spirit. Cвязь с марсоходом удалось установить, но кроме подтверждения приёма, Spirit не передал больше никакой информации. В пятницу Spirit продолжал молчать. Причины сбоя пока не установлены, но первоначальная версия о плохой погоде в районе станции связи в Австралии, уже отпала. Марсоход Spirit всё ещё не вышел на связь. Во время сеанса связи через Mars Global Surveyor марсоход откликнулся, но по-прежнему не прислал никакой полезной информации. Двумя часами позже, когда связь устанавливалась через Mars Odyssey, Spirit вообще не вышел на связь. Две попытки прямой коммуникации с помощью антенны Spirit для дальней связи также провалились. Hаконец, в 9:30 по времени Тихоокеанского побережья США после попытки снова установить связь с Марса пришёл сигнал, подтвержающий приём передачи с Земли. Следующие сеансы связи состоятся в 19:10 и 10:35 по времени Тихоокеанского побережья США с использованием космических аппаратов Mars Global Surveyor и Mars Odyssey. Позже, в 03:25 23 января австралийская станция Deep Space Network попытается установить прямой канал связи с марсоходом. Впрочем, даже если Spirit потерян (а надежда, что это не так, еще остается), у NASA остается еще одна возможность - Opportunity (заблаговременно предусмотренный каламбур - opportunity в переводе означает "возможность"). Второй марсоход уже готовится к посадке на Марс. Она запланирована на 25 января. Объемная панорама - Mars Express Похоже, окончательно разошлись и пути-дорожки европейских и американских исследователей, работающих над изучением Марса. Специалисты NASA на ушедшей неделе решали неожиданную и даже таинственную проблему, возникшую на борту марсохода Spirit 21 января: в среду аппарат, до того передававший накопленные данные регулярно, внезапно замолчал и сохранял тишину вплоть до субботы, так что сбившиеся с ног инженеры успели перепроверить все самые странные и невероятные теории. К сожалению, причина радиомолчания так и не была выяснена и не исключено, что подобное неповиновение проявит и родной брат Spirit'a - марсоход Opportunity, который должен совершить посадку на Красную планету сегодня ночью. А европейские учёные, недавно похоронившие надежду на установление связи с затерявшимся спускаемым модулем Beagle 2, начали процесс калибровки аппаратуры на борту Mars Express, обращающегося вокруг Марса. Результаты, демонстрирующие меньшее из того, на что способен Mars Express, впечатляют: на основании пробных снимков составлены уникальные объёмные карты марсианских ландшафтов, а разрешение фотографий (12 метров на пиксель) позволило сделать первые открытия - в частности, обнаружить марсианские "пылепады", низвержения гигантских масс песка в каньоны и кратеры. Марса достиг новый марсоход Выходные прошли в NASA удачно. В субботу подал голос едва не потерянный марсоход Spirit, а на следующий день Американское космическое агентство сообщило об успешной посадке на Марс второго марсохода._ Первый сигнал от марсохода Opportunity был получен в 8:05 по московскому времени. Его приняла система NASA Deep Space Network, использующая антенны в Австралии и Калифорнии. Аппарат, как и планировалось, совершил посадку на Planum Meridiani (Полуденную равнину), на противоположной стороне планеты по отношению к марсоходу Spirit. Opportunity лишь немного промахнулся: он сел в 24 км от центра выбранного для исследований района.

Снимок Opportunity с орбиты Марса Посадочный модуль марсохода находится в неглубоком метеоритном кратере диаметром около 22 м. Примерно в километре от места посадки находится более крупный кратер с диаметром около 150 м. В ближайшую неделю или две Opportunity будет оставаться на посадочной платформе и готовиться к спуску на поверхность Красной планеты. За это время специалисты NASA проверят работоспособность всех систем аппарата. Предварительные данные показывают, что пока марсоход находится в полном порядке, чего не скажешь о Spirit. Spirit подвела память. Связаться со Spirit удалось довольно быстро, но только в субботу ученым из NASA удалось продвинуться дальше и получить данные с неисправного марсохода. Подтвердились их худшие опасения: поломка серьезна и, возможно, неустранима. Проблема кроется в бортовом компьютере марсохода. В прошлую среду бортовой компьютер перешел в "безопасный режим" (что-то вроде Safe Mode в Windows). Судя по полученным с Марса логам, за три дня молчания операционная система Spirit перезагружалась более шестидесяти раз. Программное обеспечение барахлит, а одна из антенн, которая с самого начала не хотела раскрываться, окончательно вышла из строя. В довершение всех бед Spirit отказывается отключаться на ночь, а это означает, что его аккумуляторы выйдут из строя намного раньше. К воскресенью удалось определить источник неприятностей. Испортился модуль флэш-памяти, используемой для хранения изображений и других файлов. Чтобы обойти эту проблему, на Spirit была загружена программа, позволяющая ему обходиться без флэша. Ситуация на Spirit остается тяжелой. Сейчас марсоход работает без флэш-памяти. Это уже что-то, однако первое же отключение питания грозит бедой. Всё, что хранится сейчас в оперативной памяти, будет потеряно, и файловая система в том числе. Остается надежда на Opportunity. Его главной задачей тоже станет поиск свидетельств наличия на Марсе запасов воды и условий для жизни. Доказательство наличия воды на Полуденной равнине - минерал гематит. Как правило, для его образования нужно присутствие воды в жидкой форме. Opportunity должен будет выяснить, имеется ли гематит только на поверхности, или в глубинных слоях грунта он тоже есть. Кратеры в районе посадки - только на руку исследователям, они упростят работу марсохода. Последние известия о поломке на марсоходе SPIRIT 23 января 2004 года, 17:02 Связь с марсоходом Spirit, потерянная 21 января, не восстановлена до сих пор. Hапомним, что тогда Spirit передал сигнал подтверждения, но очередная порция собранной информации на Земле получена не была. Последующие попытки связаться через спутники Mars Global Surveyor и Mars Odyssey также не увенчались успехом.Последние известия:В субботу ученым из NASA удалось продвинуться дальше и получить данные с неисправного марсохода. Подтвердились их худшие опасения: поломка серьезна и, возможно, неустранима. Проблема кроется в бортовом компьютере марсохода. При помощи новой программы работоспособность марсохода удалось частично восстановить. Во время сеанса связи через Mars Global Surveyor марсоход откликнулся, но по-прежнему не прислал никакой полезной информации. Двумя часами позже, когда связь устанавливалась через Mars Odyssey, Spirit вообще не вышел на связь. Две попытки прямой коммуникации с помощью антенны дальней связи Spirit также провалились. Компьютер марсохода запрограммирован посылать предупреждающий сигнал на Землю, если его системы диагностики обнаружат какие-либо неполадки. Этих сигналов от марсохода не поступало. Hаконец, в 9:30 по времени Тихоокеанского побережья США после попытки снова установить связь, с Марса пришёл сигнал, подтвержающий приём передачи с Земли. Специалисты NASA не могут пока назвать причину случившегося. Сложившаяся ситуация была смоделирована на полигоне JPL, но испытания на тестовом аппарате (копии Spirit) не выявили никаких проблем со связью. Вероятно, причиной сбоя коммуникаций могут быть недостатки ПО марсохода или проблемы с его модулями памяти. Оба этих фактора не влияют на жизнеспособность Spirit и не станут помехой восстановлению контроля над марсоходом. Следующие сеансы связи состоятся в 19:10 и 10:35 по времени тихоокеанского побережья США с использованием космических аппаратов Mars Global Surveyor и Mars Odyssey. Позже, в 03:25 23 января австралийская станция Deep Space Network попытается установить прямой канал связи с марсоходом. Тем временем, в ЦУПе было принято решение не проводить корректировку траектории Opportunity, второго американского марсохода. Он приземлится 25 января на противоположной стороне Красной планеты. Марсоход OPPORTUNITY совершил посадку на Марс 26 января 2004 года, 10:27 Американское космическое агентство сообщило 25 января об успешной посадке на Марс второго марсохода. Первый сигнал от марсохода Opportunity пришел в 8:05 по московскому времени. Сигнал был получен через систему NASA Deep Space Network, использующую антенны в Австралии и Калифорнии. Аппарат, как и планировалось, совершил посадку на Planum Мeridiani (Полуденной равнине) на противоположной стороне планеты по отношению к марсоходу Spirit. Специалисты центра управления NASA радуются удачной посадке марсохода По первоначальным оценкам, марсоход совершил посадку в 24 км от центра выбранного для исследований района. При этом посадочный модуль марсохода находится в неглубоком метеоритном кратере диаметром около 22 м. Примерно в километре от места посадки находится более крупный кратер с диаметром около 150 м. Hаличие кратеров играет на руку исследователям, так как позволяет провести анализ глубоких слоев марсианского грунта. Как и в случае со Spirit, главной задачей Opportunity будет поиск свидетельств наличия на Марсе запасов воды и условий для жизни. В случае Полуденной равнины косвенным доказательством наличия воды является минерал гематит. Как правило, он образуется в присутствии жидкой воды. Oppotunity должен будет выяснить, имеется ли гематит только на поверхности, или в глубинных слоях грунта он также присутствует. В ближайшие неделю-две Opportunity будет находиться на посадочной платформе и готовиться к спуску на поверхность Красной планеты. За это время специалисты NASA должны будут проверить работоспособность всех систем аппарата. Предварительные данные показывают, что пока марсоход находится в полном порядке, чего не скажешь о Spirit. Кадр дня: Первые снимки марсохода OPPORTUNITY 26 января 2004 года, 11:14 NASA опубликовало первые снимки, выполненные спустившимся накануне на Красную планету марсоходом Opportunity. Этот аппарат находится на Полуденной равнине, где в скором времени займется поиском свидетельств наличия воды. Пока же марсоход передал на Землю фотографии марсианского пейзажа и грунта в районе места посадки. Аппарат успел сделать единственный цветной снимок. Hа нем видно, что посадочная платформа с Opportunity находится в небольшом кратере, причем на грунте видны круглые следы от амортизирующих подушек, использовавшихся при посадке. Специалисты NASA также отмечают, что грунт в районе посадки Opportunity темнее, чем в других исследованных регионах планеты. Hа еще одной, черно-белой фотографии показан фрагмент панорамы равнины. Восстановлено управление марсоходом SPIRIT.

 

Hosted by uCoz